相(xiang)比(bi)普通拍照相機而言，工業相機在(zai)圖(tu)像(xiang)穩定性(xing)、抗(kang)幹擾才能和(he)傳(chuan)送數(shu)據(ju)方麵有(you)著更高的優(you)勢(shi)，是組成(cheng)機器視(shi)覺體係的核心部分，工業(ye)相機的整體性能好(hao)壞(huai)決議著(zhu)機器視覺(jue)體(ti)係(xi)的穩(wen)定性(xing)。每(mei)款工業相機(ji)都有許多參數能夠(gou)供客(ke)戶挑(tiao)選，也有許(xu)多型號可供參(can)考，那麽咱們在相機選型方(fang)麵如何(he)更好地(di)挑選工業相機呢？相機選型(xing)時留意的參數：

1、工業相機類(lei)型，對(dui)於停(ting)止(zhi)檢(jian)測或者普(pu)通低(di)速的檢測，優先考慮(lv)麵(mian)陣(zhen)相機，對於大幅(fu)麵高(gao)速(su)運動或者(zhe)滾軸等運動的特(te)殊應用考慮運用線陣(zhen)相機。依據檢測的速度，挑選(xuan)相機的幀率一定(ding)要(yao)大於物體運(yun)動(dong)的速度，一定要在相機的曝光和傳輸時間(jian)內(nei)完成。

2、工業相機分辨率(lv)，相機像素精度一定要高於(yu)體係所(suo)要求的精度(du)，才能(neng)有實際的測量含義，亞像素的精度提高在實(shi)際(ji)測量中並沒有太(tai)多影響，不能從根本(ben)上解決精(jing)度不(bu)足的問題。普通來說，假如條件答應(ying)，咱們(men)會要求將(jiang)相機的分辨率提高一個(ge)數量級(ji)或者是將相機的像素(su)精度提高一個數量級。

3、工業相機幀率，相機的幀率決議著設(she)備(bei)的測量效(xiao)率，如相機的幀率是30FPS，則每秒鍾Z多拍照30次。而(er)假(jia)如(ru)相機的速度是120FPS，假如算法夠快，那麽(mo)每秒鍾Z多檢測(ce)120個產(chan)品。

普通(tong)來(lai)說，相機的分辨率越低，同(tong)樣的接口，幀率也會越(yue)高，而分(fen)辨(bian)率越高，幀(zheng)率也會(hui)越低。分辨率一(yi)定時，幀率也(ye)是有其Z大(da)值(zhi)的。即要想(xiang)相機的分辨率快(kuai)，又(you)要想相機的幀率高，那麽就(jiu)需(xu)求找更(geng)大帶寬的總線(xian)，也便是相機的輸出接口。

4、相機的曝光時間，相機的Z小曝(pu)光時(shi)間，能夠決議(yi)方針的運動速度。或者反過(guo)來說，方針的運動速度，對相機的Z小曝(pu)光時(shi)間提出了要求。普通來說，物體運動引起的含糊應該比咱們要求的測量精度小一個數量級，這(zhe)樣能夠減(jian)少其對體係的影(ying)響(xiang)，普通咱們的工(gong)業相機Z快曝光(guang)時間能夠達到幾十至(zhi)一百多微秒(miao)的姿(zi)態。如此(ci)短的曝光時間，對光能量要求相比大，因而需求(qiu)挑選適宜(yi)的光源與光源控(kong)製器(qi)。

5、工業相機的顏(yan)色，普通機器視覺項(xiang)目中咱們挑選是非相機，隻(zhi)有需求測量(liang)五顏六色圖像時才會考慮五顏六(liu)色相機，這是因(yin)為在機器視覺中(zhong)是(shi)非(fei)圖像的算法(fa)自身(shen)要多許多，是非相機運用單色(se)光源(yuan)成像質量上(shang)也要比五顏六色相機運用複合(he)白(bai)光的質量要好。

6、工業相機傳感器類型，假如拍(pai)照方針(zhen)是靜(jing)態不動的，為了(le)節(jie)約本錢(qian)，可(ke)考(kao)慮運用CMOS相機，而假如方針是運動的，則優先(xian)考慮CCD相機。假如是需求高速收(shou)集(ji)的，這兒指的高速是很(hen)高的收集速度，而非指很高的運動速度，能夠考慮CMOS相機，因為(wei)CMOS的收集速度會優於CCD。假如需求高質量的圖像，如進行尺寸(cun)測量，能夠考慮CCD，在小尺寸的傳感器裏(li)，CCD的成像質(zhi)量仍是要優於CMOS的。

7、工業相機鏡頭接口，普通的相機都(dou)是C/CS接口的，需求留意與鏡(jing)頭的對應。假如有其它接口的鏡頭，也要考慮相機的接口。不過現(xian)在工業用的CCTV基本上以C接(jie)口多(duo)，即使(shi)是CS接口的工業相機，也能夠加5mm接圈(quan)，變(bian)成C接口，以(yi)習慣(guan)不同的C接口的工業鏡頭(tou)。