光(guang)源技能的運用：光源技能(neng)是規(gui)劃(hua)光源的幾何及(ji)方(fang)位以(yi)使(shi)圖畫有(you)對比(bi)度(du)。光源會使那些感興趣的並(bing)需求(qiu)機器視覺(jue)剖(pou)析(xi)的區域愈(yu)加突出(chu)。通(tong)過(guo)挑選光源技能，應(ying)該(gai)關懷(huai)物體(ti)使怎麽被(bei)照(zhao)明及光源是怎(zen)麽反(fan)射及散(san)射(she)的。下麵是六種照明技能：通用照明(ming)，背光，同軸（共(gong)軸），接連漫(man)反射，暗(an)域及結構(gou)光。

一般意(yi)圖(tu)的照明：通用照明一般(ban)選(xuan)用環狀或(huo)點(dian)狀(zhuang)照明。環燈(deng)是一種常用的通用照明方法，其很(hen)簡單安裝在(zai)鏡(jing)頭上(shang)，可給(gei)漫反射外表(biao)供(gong)給滿足的照明。

背光照明：背(bei)光照明是將光源放置在相關(guan)於(yu)攝像(xiang)頭的物體的背麵。這種照明方法與別(bie)的照明方法(fa)有 很大(da)不同(tong)由(you)於圖畫(hua)剖析的不是發水光而是入射光。背光照明發生了很強的對(dui)比度。運用背光技能時(shi)分，物體外表特(te)征(zheng)或許(xu)會丟(diu)掉(diao)。例(li)如，能夠運用背光技(ji)能丈(zhang)量硬(ying)幣(bi)的直(zhi)徑(jing)，可(ke)是(shi)卻無法判(pan)斷硬幣的正反麵。

同軸照明：同軸(zhou)照明是與(yu)攝像頭的軸向有相同的方向(xiang)的光照射到物體的外表。同軸照明運用一種(zhong)特別的半反射鏡麵反射光源到攝像頭的透鏡軸方向。半反射鏡麵(mian)隻讓從(cong)物體外表反射垂直於透鏡的光源通過。

同軸照明技能關於完成(cheng)扁(bian)平(ping)物(wu)體且有鏡麵特征的外表的均勻照明很有用。此(ci)外此技能還能夠完成使外表視點改(gai)變部(bu)分高亮(liang)，由於不(bu)垂直於攝(she)像頭鏡頭(tou)的外表反射的光不會進入鏡頭，從而形成外表較暗。

接連漫反射照明：接連漫反射照明運用於物體外表的反射性或許外表有雜(za)亂(luan)的視點。接連漫反射照明運用半(ban)球形的均勻照明，以減小(xiao)影(ying)子(zi)及鏡麵反射。這(zhe)種照明方法關於完全(quan)拚裝(zhuang)的電(dian)路(lu)板(ban)照明十分有用。這種光源能夠到(dao)達(da) 170立(li)體角(jiao)範圍(wei)的均勻照明。

暗域照明：暗域照明是相關於物體外表供給低(di)視(shi)點照明。運用相機拍攝鏡子使其(qi)在其視界內(nei)，如果(guo)在視界內能看見光源(yuan)就認為(wei)使亮域照明，相反的在視界中看(kan)不到光源便(bian)是暗域照明。因(yin)此光源是亮域(yu)照明還(hai)是暗域照明與光源的方位(wei)有關。

典型(xing)的，暗域照明運用於對外表部分有突起(qi)的部分的照明或外(wai)表紋(wen)路改變的照明。

結(jie)構光：結(jie)構光是一種投影在物體外表的有一定幾何形狀的光（如線形、圓形、正方形）。典型的結(jie)構光涉及激光或光纖。結(jie)構光能夠用來(lai)丈量相機到光源的間隔。

多(duo)軸照明：在許多運用中，為了使視界(jie)下不同的特征體現(xian)不同的對比度，需求多重照明技能。

挑選光源：，一旦挑(tiao)選了照明技能，接(jie)下來便是挑選何種光源的問(wen)題了。光源應該照明形狀的需(xu)求，需求有滿足(zu)的均勻(yun)度，且穩(wen)定性能要好(hao)。在機器(qi)視覺運用中(zhong)挑選光源應該考(kao)慮下麵的有關光源的特性：

光譜特征：光源的色彩及丈量物體外表的色彩決議了反射到攝像頭的光能的大小及波(bo)長(zhang)。白(bai)光或某(mou)種特別的光譜(pu)在提(ti)取(qu)其他色彩(cai)的特征信息時或許使比較重(zhong)要的要(yao)素(su)。當(dang)剖析多色彩特征的時分(fen)，挑選光源的時分，色溫是一(yi)個比較重要的要素(su)。例如(ru)，鹵燈更多體現為黃(huang)色，相比氙(xian)燈閃現藍(lan)色(se)。

效(xiao)率：有些光源效(xiao)率很高，相關於能量(liang)的耗(hao)費，其散發出愈加多的光能，例如熒(ying)光燈。而鎢燈，發(fa)生相(xiang)當多的熱量，能量耗費(fei)也(ye)很大。效(xiao)率不高的光源發生部分過熱，浪(lang)費許多。一般，光源的溫度越高，其壽(shou)數就會(hui)縮(suo)短(duan)，其耗費的能量就(jiu)相對較高(gao)。

壽數(shu)特性：光源一般需求繼續多小時的運(yun)用。一個壽數為 1000小時的光源，在兩班作業的情(qing)況下，隻能繼續一個星期(qi)左(zuo)右。替換光源燈泡的維護就必須了(le)。 LED光源是比較盛行(xing)的光源，其能夠(gou)接連(lian)作業(ye)很長時刻，大約能夠接連操作(zuo) 100,100小時。對大都光源，跟(gen)著光源的老化(hua)，光源釋放(fang)的能量會削(xue)減，依(yi)據(ju)光源類型的不同，光能減(jian)小或許速(su)度比較(jiao)滿，也或許很快很明顯(xian)。光能輸出的改變或許也影響著光譜特性。當光源的老化速度影響到圖畫處理(li)結果的時分就能夠留意光源的改變(bian)了。

費用：許多光源需求在視覺體係的運用過程(cheng)中替(ti)換(huan)。如果光源很昂(ang)貴(gui)，在機器視覺的運用過程中或許會增大後(hou)期費用。別的，光源應該在市場上較簡單(dan)購(gou)買。