為什麽(mo)需要鏡頭？

鏡頭等同於(yu)針(zhen)孔成像中針孔的作(zuo)用，所(suo)不同的是，一方麵鏡頭的透(tou)光孔(kong)徑比(bi)針孔大很多(duo)倍，能在平(ping)等(deng)時間(jian)內接收更(geng)多的光線(xian)，使相機能(neng)在(zai)很短時間內(nei)（毫(hao)秒(miao)到秒級(ji)）取得(de)恰當的曝光；另一方麵，鏡頭(tou)能夠聚集光束，能夠在相機膠片(pian)上發生比針孔成像作用更為清晰的影像(xiang)。

鏡頭的組成：

機(ji)器視(shi)覺常用定焦鏡頭，而且都是手(shou)動調整光圈，一(yi)般不允許主(zhu)動調(diao)整光(guang)圈，鏡頭上有(you)調焦和調光圈(quan)兩(liang)個環，為了避免(mian)誤碰(peng)動，工業鏡頭的兩個環(huan)都有鎖(suo)定螺(luo)絲。注意調焦環不是用來(lai)調整焦距，而(er)是(shi)調整像距，保證明(ming)晰(xi)圖畫落(luo)在焦平麵(mian)上。

工(gong)業鏡頭的接口：

物(wu)鏡的接(jie)口有三(san)種國際標準：F接(jie)口、C接(jie)口和CS接(jie)口。F接(jie)口是通用型接(jie)口，一般(ban)適用於焦距大於25mm的鏡頭，當物鏡(jing)的焦距小(xiao)於25mm時(shi)，物鏡的尺寸不(bu)大(da)，一般選(xuan)用C型或CS型接(jie)口。

C和CS型接口的差異(yi)：

C與CS型接口的差異在於鏡頭與相(xiang)機接觸(chu)麵（基準(zhun)麵）至(zhi)相機焦平麵（攝(she)像機CCD光電(dian)感應器所在方位(wei)）的間隔，即(ji)法蘭距不同(tong)，C型(xing)接口法蘭(lan)距(ju)為17,562mm，CS型(xing)接口法蘭(lan)距(ju)為12.5mm。

C型接口鏡頭與(yu)CS型相機之(zhi)間添加一個(ge)5mm的C/CS轉接環能夠合作運用，CS型接口與C型接口相機無法合(he)作運用。

工業(ye)鏡頭的基本參數

視場(chang)：Field of View，即FOW，也叫視界規模，指能夠觀測(ce)到的物體(ti)的可(ke)視規模。

作業間隔：Working Distance，指(zhi)從(cong)鏡頭前部(bu)到受(shou)檢(jian)物體外(wai)表的間隔，在該(gai)間隔(ge)下鏡頭能夠明晰成像。

分辯率(lv)：Resolution，指鏡頭可明晰分辯被拍照物體細節(jie)的能力，在像平麵1mm內能夠(gou)分(fen)辯(bian)開的黑白(bai)相間的線條對數，分辯率(lv)的單位是“線對(dui)/毫米”（lp/mm）。一般說的百(bai)萬(wan)象素級的鏡頭,分辯率(lv)為100線對(dui)/mm。

景深：Depth of View，在景象(xiang)空間中，坐(zuo)落調焦平麵前後(hou)必(bi)定間隔內還(hai)能夠清(qing)晰成像的縱深間隔，也就(jiu)是在實踐像平麵上(shang)取(qu)得相對清晰影像的景象精(jing)簡深度規模(mo)。

焦距：Focal Length，焦距是從鏡頭的中(zhong)心點到焦(jiao)平麵上所構(gou)成的明晰影像之間的間隔，焦距數(shu)值小，視角(jiao)大，所調查(cha)到(dao)的規模也大，但間隔遠的物體成像不是很清晰，焦距數值(zhi)大，視角小，調查規模小，但(dan)間隔較遠的物體也(ye)能夠明晰成(cheng)像，有定(ding)焦和變(bian)焦兩種鏡頭型號。相見的工業鏡頭焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般來講(jiang)，焦距越小，價格(ge)越貴(gui)。

光圈：Iris，是一個用來操控光線透過鏡頭進(jin)入機身(shen)內感(gan)光麵光量(liang)的裝(zhuang)置，在拍照高速(su)運動物體時候(hou)，因為曝光時間短(duan)，需求運(yun)用大光圈。光圈巨細一般用F表(biao)明，以鏡頭焦距f和通光孔徑(jing)直徑D的比值來衡量，當光圈物理孔徑不變時，鏡頭中心與感光器(qi)件間隔越遠(yuan)，F值越大，光圈越(yue)小；反(fan)之，F值越小，光圈越大。一般經(jing)過調整通光孔徑巨細(xi)來調理(li)光圈，完好的光圈數值係列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。

光圈F數值每(mei)升高一個等級，意味(wei)著通光孔徑的麵積即進光量降低(di)一半(ban)。

Z大兼容CCD尺寸(cun)

一切鏡頭都(dou)隻(zhi)能在必定的規(gui)模內清晰成像，Z大兼容CCD尺(chi)寸是指鏡頭能支(zhi)撐(cheng)的Z大清晰成像的規模。在實踐(jian)挑選相機和(he)鏡頭時，要留(liu)意所挑(tiao)選的鏡頭的Z大兼容CCD尺寸要(yao)大於或(huo)等於相機芯(xin)片的尺寸。

鏡頭畸(ji)變

鏡頭在成像時，特別是用短焦距鏡頭拍(pai)照(zhao)大視場，圖畫(hua)會發生形變，這(zhe)種狀(zhuang)況(kuang)叫做鏡頭的畸變，這是因為鏡頭的光學結構和成像特性導致(zhi)的，原因是因(yin)為視界中局部擴大倍數不一致形成的圖畫歪曲(qu)。拍照的視場越大，所用的鏡頭的焦距越短，畸變的程(cheng)度(du)就越明顯，一般有桶型畸變和枕型畸變兩種(zhong)，能夠經過(guo)圖畫標(biao)定減(jian)弱這種平麵畸變的影(ying)響(xiang)。

鏡頭的挑選

1、視野範圍、光學(xue)擴(kuo)大倍(bei)數及希(xi)望的作業距離：在挑選鏡頭時，十八款禁用黄台入口APP會(hui)挑選比被測物體視界(jie)稍大一點(dian)的鏡頭，以(yi)有利於運動(dong)操控(kong)。

2、景深要求(qiu)：對於對景深有要求的項目，盡可能運用小的光圈；在挑選擴大倍率的鏡頭時，在項(xiang)目許(xu)可下盡(jin)可能選用低倍率鏡頭。假如(ru)項目要求比較(jiao)苛刻(ke)時，傾(qing)向(xiang)挑選高(gao)景深的尖(jian)端鏡頭。

3、芯片巨細和相機接口 ：例(li)如2/3”鏡頭支撐Z大的工業相機耙(ba)麵為2/3”,它(ta)是不能支撐1英(ying)寸以上的工業相機

4、注(zhu)意與光源的配(pei)合，選擇合適(shi)的鏡頭。