一個好的操(cao)作(zuo)渠(qu)道(dao)應該(gai)可以在Z短的時刻內(nei)處理(li)圖畫(hua),好的機(ji)器視(shi)覺(jue)軟(ruan)件應該可以很簡(jian)單(dan)的在一係(xi)列(lie)的案例中使(shi)用,好(hao)的相機和(he)鏡(jing)頭應該是(shi)擁(yong)有Z小的畸變和滿(man)足(zu)的分辨率。但是,好的機器視覺照明應該有(you)什(shen)麽特色(se)呢?在圖畫(hua)的剖(pou)析(xi)處理中(zhong),光源的角色又(you)是什麽(mo)呢(ne)?
判斷機器視覺的照(zhao)明的好壞,首要(yao)有必要了(le)解什麽是光源需求做到的!顯然光源應該不隻是是使檢(jian)測(ce)部件可以被攝像頭“看(kan)見(jian)”。有時(shi)候,一(yi)個完好的機器視覺體係無法支撐作業(ye),但是隻是優化一下光(guang)源就可以使體係正常作業。
對比度(du):對比度(du)對機器視覺來說十分(fen)重要。機器(qi)視覺使用的照明(ming)的Z重要的任務(wu)便(bian)是使需(xu)求被(bei)調查(cha)的特征與需求被忽略的圖畫特征之間發生(sheng)Z大的對(dui)比(bi)度(du),然後易於特(te)征的差異。對比度(du)定義為在特征與其周(zhou)圍(wei)的區域之(zhi)間有滿足的灰度量差異。好的照明應(ying)該可以保證需求檢測的特征突出於其(qi)他(ta)背景(jing)。
亮(liang)度:當挑選(xuan)兩種光源的時候,Z佳(jia)的挑選是挑選更亮的那個(ge)。當光源(yuan)不(bu)行(xing)亮時,可能有三(san)種(zhong)欠(qian)好的情況會呈現。榜首(shou),相機的信噪(zao)比不行;因為光源的亮(liang)度不行,圖(tu)畫的對比度必定不行,在圖畫上(shang)呈現(xian)噪聲(sheng)的可能性也隨即(ji)增大(da)。其次,光源的亮(liang)度不行,必(bi)定要加(jia)大光圈,然後減小了景深(shen)。另外,當光源的亮(liang)度不行的時候,自然(ran)光等隨機光對體係的影(ying)響會Z大。
魯(lu)棒(bang)性:另一個測試(shi)好光源的辦(ban)法是看光源是否(fou)對部件的方位(wei)敏感(gan)度Z小(xiao)。當光源放(fang)置在(zai)攝像頭視界的不同(tong)區(qu)域或(huo)不同角度時,成果圖畫應該不會隨(sui)之變化。方(fang)向性很強(qiang)的光源,增(zeng)大了對高(gao)亮區域的鏡麵反射發生的可(ke)能性(xing),這(zhe)不利(li)於(yu)後邊(bian)的特征提(ti)取。在很(hen)多情況下,好的光源需求(qiu)在實(shi)踐作業中與(yu)其在實驗室(shi)中的有相同的效(xiao)果。
好的光源需求可以使你需求尋(xun)找的特征十分明顯,除了是攝像(xiang)頭可以拍(pai)攝(she)到部件外,好的光源應該可以發生Z大的對比度、亮度滿足且(qie)對部件的方位變(bian)化不敏感。光源挑(tiao)選好了,剩下來(lai)的作業就(jiu)簡單多了!
機器視覺使用關心的是反射光(除非使用背(bei)光)。物體外表的幾許(xu)形狀、光澤(ze)及(ji)色彩決(jue)議了光在物體外表怎麽反射。機器視覺使用的光源操控(kong)的訣竅(qiao)歸(gui)結到(dao)一點便是怎麽操控光源反射。怎(zen)麽可以(yi)操控好光源的反射(she),那麽獲(huo)得(de)的圖畫就可以操控了。因此,在機器視覺使用中,當光源入射到給定物體外表的時候,明白光源Z重(zhong)要的方麵便是要操控好光源及其反映。