視(shi)覺係統(tong)處(chu)理的所(suo)有(you)圖(tu)像信(xin)息(xi)均通(tong)過(guo)鏡頭得(de)到，鏡頭(tou)的質量直(zhi)接影響(xiang)到視覺係統的整體性能。合理地選(xuan)擇(ze)和安裝鏡頭，是(shi)機器視覺係統設計(ji)的重(zhong)要環節(jie)。

視覺係統若(ruo)想完全發(fa)揮(hui)其功能，工業(ye)鏡頭必須要(yao)能夠(gou)滿(man)足(zu)要求(qiu)才行(xing)。鏡(jing)頭的質(zhi)量(liang)直接(jie)影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果(guo)，進而影響到(dao)機器(qi)視覺係統的整體(ti)性能(neng)。因此，合(he)理地選擇工業鏡頭，是機(ji)器視覺係統設(she)計的重要環節。

如何選擇[工業鏡頭]

工業鏡頭的基(ji)本(ben)光學性能由(you)焦距(ju)、相對孔徑（光圈(quan)係數(shu)）和(he)視場角(jiao)（視野）這(zhe)三個(ge)係數表(biao)征。因此，在選擇鏡頭時，需(xu)要先確定這(zhe)三個參數，主要是確(que)定焦(jiao)距，然後(hou)再(zai)考慮(lv)分(fen)辨率、景(jing)深、畸變、接口等(deng)其他(ta)因(yin)素(su)。工業相機

是否使用遠心鏡頭：

遠心鏡頭主要的功(gong)能就是克(ke)服(fu)透視相差(cha)的影(ying)響，使(shi)得檢(jian)測目標在一(yi)定(ding)範(fan)圍內運動時得到的尺寸數據幾(ji)乎不(bu)變。

景深(shen)要求：

有些(xie)特(te)殊(shu)要求的視覺(jue)係統需要景深比(bi)較大(da)的鏡頭。如(ru)，有些項目中(zhong)要求將(jiang)工(gong)業相(xiang)機成一定角度(du)且(qie)要求整個物體成像(xiang)清晰(xi)；被測(ce)目標(biao)不在同(tong)一個平麵上(shang)，這就需要考慮鏡頭的景深。

芯(xin)片(pian)尺寸(cun)：

每(mei)種機器視覺鏡頭都隻能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此(ci)為(wei)了保證(zheng)整幅(fu)圖像的質量，機器視覺工業鏡頭的大適配芯片尺寸必須(xu)大於與之(zhi)配套的芯片尺寸，否則會(hui)引起(qi)嚴(yan)重的畸變和相差。

工業鏡頭的接口：

機器視覺鏡頭接口和相機接口都(dou)分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型(xing)。工業相機和工業鏡頭是互(hu)補(bu)的，即C接口的相機隻(zhi)能用C接口的鏡頭。

工業鏡頭的焦距：

鏡頭的焦距主要對視場、工作(zuo)距離(li)有較大影響。在(zai)確定工業鏡頭焦距之前必(bi)須先確定視場(chang)、工作(zuo)距離、相機芯片尺(chi)寸等因素。

工業鏡頭的畸變：

畸(ji)變是視野中局(ju)部放(fang)大倍數不一致造成(cheng)的圖像扭曲(qu)。由於受製作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變(bian)越(yue)小(xiao)。一般在精(jing)密測量係統等精度要求高的情況下，必須考慮視覺鏡頭的畸變。機器視覺

在選擇工業鏡頭前，有以下幾點需要先確認：

1.對安(an)裝空間有限製要求的：鏡頭的大小、長(zhang)度及其他參(can)數。

2.工業鏡頭的工作環(huan)境：是否需要防(fang)水、防塵(chen)設施(shi)。

3.拍(pai)照係統是否(fou)運動：速度過快(kuai)的話，因為慣性(xing)，拍照係統有可(ke)能會偏移。

4.對(dui)光譜響應有特殊要求的：例(li)如紫外(wai)環境，普(pu)通的玻璃鏡頭會吸收幾乎(hu)所有紫(zi)外光(guang)。

5.是否需要在鏡頭上加(jia)光源(yuan)：根據(ju)項(xiang)目環境(jing)，對於需要增(zeng)加亮(liang)度的，則要添(tian)加光源。

6.價格要求：根(gen)據項目(mu)的實(shi)際情況選擇合適(shi)的鏡頭。