如(ru)何對機器視覺工業相機(ji)做出正確(que)的選(xuan)型

技術進步(bu)帶來了新的、高質量的傳感器，使機器(qi)視(shi)覺攝像(xiang)機能夠以比以往任(ren)何(he)時候都(dou)更低的成本提(ti)供更(geng)大的功能(neng)和功能。這些因素正在推(tui)動(dong)更多18款禁用软件黄台app破解版和規模的企業追求(qiu)這(zhe)些新的、改進(jin)的和更實惠的相機。然而，無(wu)論(lun)在哪個18款禁用软件黄台app破解版，在尋(xun)求遠景解決方案時，都有許多(duo)因素(su)需(xu)要(yao)考慮。

線掃描還是麵掃描(miao)？

如果對於檢(jian)測精度要求很(hen)高，運動速度(du)很快，麵陣相機的分(fen)辨率和幀(zheng)率達不(bu)到(dao)要求的情況下，當(dang)然線陣相機是必然的選擇。

製造(zao)商需要的相機類型(xing)，無論是線掃描相機還是麵掃描相機，都將(jiang)取決於應用程序。大(da)多數(shu)人都了解區域掃(sao)描相機背後的技術，該技術類似於高(gao)分辨率數碼相機。區域(yu)掃描相(xiang)機可生成具有水平(ping)和垂直元素的2D圖像。

區域掃描相機用於檢查離(li)散(san)的組件，例(li)如藥品瓶(ping)或(huo)汽水(shui)罐。

線掃描相機更難理解。線掃描相機隻(zhi)看一條線，然後通過相對(dui)於(yu)相機移動對象同時不斷抓取一線切片(pian)來構建2D圖像。如果物體不能包含在實際尺寸的視野中，請考慮使(shi)用線掃描相機。線掃描相機Z典型的用途(tu)是(shi)用於涉及“網”檢查的應用，例如大卷紙，織物，鋁，鋼(gang)或玻璃板。

如果應用程序要檢查50,000英尺的紙卷(juan)，則不可能通(tong)過(guo)區域掃描相機單次執行此操作。線(xian)掃描相機可在(zai)此類應用中(zhong)使用，因為諸如紙卷之類的物體(ti)已經作(zuo)為正(zheng)常(chang)製造過程的一(yi)部分移動了(le)。線掃描相機將紙(zhi)卷中的線編(bian)譯(yi)為多個(ge)2D圖像。如果每(mei)個圖(tu)像的高度為1,000線，則相機會將1000線捕獲為一個2D圖像，然後為下一個圖像拾取(qu)1,001到2,000的線，依(yi)此類推。相機將50,000英(ying)尺的紙張(zhang)卷成2D圖像，但是在此過程(cheng)中沒有任何損(sun)失。

線掃描相機用於檢查“卷筒紙”

許多機器視覺應用程序的默認選擇是區域掃描相機。如果應用程序涉(she)及(ji)檢查鋁罐，玻璃瓶或分立組件，則這可能是正確的選擇。在區域掃描相機沒有意(yi)義的情況下，例如在需要比區域相機提供的分辨率更高的分辨率或在正常視場中無法捕獲物體的情況下，將使用行掃描相機。

黑白相機還是彩(cai)色(se)相機？

黑白的同(tong)樣分辨率的相機，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊(bian)緣的時(shi)候，黑白的效果(guo)更好。特別(bie)是做(zuo)圖像處理，黑白(bai)工業相機得(de)到的是灰度信息，可直接(jie)處理。

要想得到與(yu)現(xian)實吻合度高的色彩，需要後(hou)期處理，比如監(jian)控(kong)相機。

分辨率要求

在選擇(ze)機器視覺相機的過程中，分辨率(lv)是關鍵考慮(lv)因素。計算分辨率需要知道視野的大小和需要解決的Z小(xiao)特(te)征。術語(yu)“特(te)征”通常是指產品中的缺陷或物體上很小的元素。該功能可(ke)能是應該存在的東西(xi)，例如印刷電路(lu)板(ban)上的小孔，或者可能是不應該存在的東西，例如鋁板上的劃痕。在這些情(qing)況(kuang)下，需要檢測(ce)該功能是什麽，無論它是缺陷(xian)還是要存在的缺(que)陷。

對於許多人來說，考慮到要檢測的特征有多小，膝蓋的反應是要獲得一台能夠檢測“一切”的攝像機。這種方法並不總是現實(shi)或必要的。分辨率是驅動相機成本的主要因素之(zhi)一。重要的是獲得所(suo)需的盡(jin)可能多的分辨率，但不要過度使用它。通常，經(jing)驗(yan)法(fa)則是這樣的：為了能夠準確地檢測到特定大小的特征，請在覆蓋該區域的至(zhi)少(shao)三個像素上進行(xing)規劃。並非總是能夠(gou)通過解釋單(dan)個像素來檢測特征。整個功能上的幾(ji)個像素可以確保它不是像差(cha)。例如，要檢測小至1/100英寸的特征，請選擇比其小三(san)倍的像素大小，即3/1000英寸。

分辨率越高，識別功能就(jiu)越(yue)容易，但是現在是時候權(quan)衡係(xi)統成(cheng)本和所需分辨率的時間了。提交(jiao)之前，請(qing)進行一些測試。從(cong)製(zhi)造商處借用相機，或使用高分辨率攝影相機來了解需要多少分辨率才能看到需要觀(guan)看的內容。

根據目(mu)標的要求精度及視野範圍，反推出相機的像素精(jing)度。相機單方向分辨率=單方(fang)向視野範圍÷理論精度。

例如對於視野(ye)大小為10*10mm的場(chang)合，要求精度為(wei)0.02mm/pixel,則當方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及係統(tong)的穩(wen)定性要求，一般不會隻用一個像素單位(wei)對應一個測量精度值，一般選擇倍(bei)數為2或者更高，這樣相機單方向分辨率為1000，相機的分辨率=1000*1000=100萬，所以選用100萬像素的相機即可滿足。

同時需要考慮算力(li)，分辨率太(tai)大，幀率太高，cpu撐(cheng)不住。

成像率

如果應用程序(xu)是要檢查(cha)離散的組件（例如罐，瓶或活塞），那(na)麽(mo)每秒(miao)必(bi)須檢查多少個這些組件？在給(gei)定的時間段(duan)內，有多少組件將移動經過空間中的單個點？是每秒三張嗎？每分鍾五十？相機至少需要以(yi)該速率采集。Z好有一點額(e)外的餘(yu)量。如果應(ying)用程序要求以25 fps捕(bu)獲的攝像機，請選擇以30 fps捕(bu)獲的攝像機。這將給錯誤提供一些空間。

線掃描相機需要更多的數學運算才能確定合適的采(cai)集速(su)率，但(dan)這並不困難。確定(ding)分辨率後，請確定對象移動的速度，然後確定一秒鍾需要抓取多少行才能獲得必要的分辨率。如果需要3/1000英寸(cun)的像素分辨率，並且對象以每秒100英寸的速度移動，則這將要求線掃描相機的Z低(di)速度為每秒33,333行或33.3 kHz的線速。

互(hu)連標準

有不同的互連標準可供(gong)選擇，並且該(gai)選擇基(ji)於兩個要求：速度和相機與計算(suan)機之間的距離。如果優先考慮速度，則(ze)找到速度足(zu)夠快(kuai)的互連，以所需的速率將數據從相機傳輸到主(zhu)機。一些較高的速度標(biao)準是Camera Link，Camera Link HS和USB3 Vision。Camera Link HS是可用的Z快速度的互連(lian)之一，但它需要一個圖像采集卡。就速度而言(yan)，USB3 Vision的速度不如Camera Link HS。但是，USB連接通常直(zhi)接內置在計算機中，因此它不需要幀采集器或其他硬(ying)件來(lai)獲取數據(ju)。

有些(xie)人之所以選擇GigE Vision，是因為它基於千兆位以太網規範(fan)，並(bing)且(qie)可以在相機和計算機之間走很長一段距離。如果相機距離計算機很遠(yuan)（超過10到15 m），則GigE Vision是一個不錯的選擇。GigE Vision的速度比Camera Link和USB3 Vision標準(zhun)慢，但如果照相機距離計算機較遠，它可能是唯一的選擇。

對於需要GigE Vision距離的應用，製造商(shang)正在努力減(jian)少或消(xiao)除這種速度障(zhang)礙。一些製造商已經找到了通過使用類似於壓縮的方法來更有(you)效地傳(chuan)輸數據的方法，以提高GigE Vision的有效速率，同時保(bao)持相機和(he)計(ji)算機之間的長距離優勢。如果應用程序需要GigE Vision，請確保與製造商聯係，以了解他們所提供的可以提高效率的產品(pin)。如今，5 GigE和10 GigE連接速度已越來越廣泛(fan)地用作攝像機接口的選擇。顧名思(si)義，5 GigE和10 GigE分別是GigE速度的5倍和10倍，甚(shen)至5 GigE都提供了比USB3更大的帶寬。

接口一般還承擔供電功能，USB可承擔供電，千兆(zhao)網可以poe供電。

光波長

光波(bo)長並不是每個應用都需要關注的問題。但是，某些應用程序將要求照相機對某些波長的光敏(min)感(gan)。例如，在進行貨幣檢查時，可能會有一些僅在UV或紅外光下可見(jian)的安全(quan)功能。在這種(zhong)情況下，請確保攝像機在該波長(zhang)下具有足夠的感光度以執行成功的檢查。還需要具有相應波長特性的光源，以允許照相機可視化(hua)所討論的特征。對於大多數應用，使用白光或寬帶(dai)光，任何標準相機都足夠。如果檢查涉及任何特殊照明(ming)，請確保相機選擇適合所需的光波長。

在某些情況下，例如對於貨幣的安全性(xing)功能，紫外線或紅(hong)外光被用作檢查過程的一部分。在這種情況下，相機需要對所需的光波長敏感。

像素深度

每位像素數據的位數，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨(bian)率和像素深(shen)度共同決定了圖像的大小。例如對於像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加(jia)像素深度可以增(zeng)強測量的精度，但同時也(ye)降(jiang)低了係統的速度，並且提高了係統集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。

針(zhen)對高速運動目標選型要點

經常會有項(xiang)目需要抓拍高速運動物體，而普通工業相機拍(pai)攝(she)的圖像會(hui)出現拉(la)毛、模(mo)糊(hu)、變形等影響圖像質量的問(wen)題(ti)，在拍攝圖像時，圖像模(mo)糊(hu)現象的出現取決於曝光時間的長短與物體的運動速度。如果曝光時間過長，物體運動速度過快則會出現圖像模(mo)糊(hu)。

拍攝物體為運動物體應選擇全局快門(men)（Global shutter)的工(gong)業相機，且需要選擇幀率大於運動速度的工(gong)業相機。

     快門時間

要滿(man)足物(wu)體運動速度Vp*快門時間(jian)Ts<允(yun)許Z長拖影S。運動速度比較(jiao)快的物體拍照，為了防(fang)止(zhi)長的拖影就需要極短的曝光時間，選用感光比較好(hao)的工業相機，可以實現。

     Z大幀率

幀率即相機每秒鍾(zhong)可以捕捉的圖像數量，一般(ban)決定於圖像大小、曝光時間等，是相機的一個重要指(zhi)標。相機幀率必須保證能夠拍攝到係統要求時間間隔Z短的兩張圖片，處理圖像的時間一定要快，一定要在相機的曝光和傳輸的時間內(nei)完成，否則就有可能造成丟幀等現象，進而漏檢某些產品。

CCD感光芯片還是CMOS

目前(qian)市場上既(ji)有CCD(charge coupled device，電荷耦(ou)合器件)圖像芯(xin)片，也有CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互補金屬氧(yang)化物半導體)圖像芯(xin)片。它們的任務是將光信號(光子)轉(zhuan)換成電信號(hao)(電(dian)子)。然而，兩種芯片類型在傳輸這一信息時采用了不同的方法和手段，其各(ge)自的設計也是完全不同的。

CCD芯片設(she)計

在CCD芯片中，光敏像素的電荷發生移位並被轉化為信號。像素電荷產生於對半導體的曝光，在許多非常小的移(yi)位操(cao)作(垂(chui)直和水平移位寄存器)的支持下(類似(shi)於“鬥鏈”)，被(bei)傳輸(shu)到中央模擬/數字(zi)轉換器。由芯片中的電極(ji)所產生的電場推動電荷(he)的傳輸。

CCD芯片中的電荷傳輸需要大量的時間。對於高分辨率芯片，這是一個明顯的劣勢：因(yin)為像素數眾多，電荷必須由許(xu)多移位操作送(song)入中央放大器。這嚴(yan)重限製了Z大幀速率。

CMOS芯片設計

在CMOS芯片中，並行於每個像素放置了存儲電荷的電容。當每個像素曝光時，這個電容(rong)器被光電電流充(chong)電。電容器中產生的電壓與亮度和曝光時間成正比(bi)。不同於CCD芯片，因芯片曝光而(er)由電容捕獲(huo)的電子不會移位到單個輸出放大器，而是會通過每個像素自己的關聯(lian)電子(zi)電路直接轉化為可測量的電壓。然後，這個電壓可用於模擬(ni)信號處理器。通過使用額外(wai)的電子電路，每個像素都可以被定位，而無需CCD中的電荷移位。由此，對圖像信息的選擇速度遠遠高於CCD芯片，且光暈和拖尾等因過度曝光而產生的非自然現象(xiang)的發生頻率要低得多，也可能根本(ben)不會發(fa)生。 其(qi)缺點(dian)是每個像素的電子電路所需的額外空(kong)間不會作

為光敏區域提供。由此(ci)，芯片表麵(mian)上的光敏區域部(bu)分(定義為填(tian)充因子)小於CCD芯片。因此，從理論上講，可以收(shou)集的圖像信息光子數會有所減少。然而，十八款禁用黄台入口APP有方法削減這一劣(lie)勢(shi)。

CMOS芯片有更高的滿井(jing)容量(也稱飽和容量(liang))，它定義(yi)了每像素的Z大電子數。在很多情況下，該參數受到較低飽和閾值的人為限製。

所以盡管CCD芯片提供了更好的靈(ling)敏度閾(yu)值，但CMOS芯片通過其優越的飽和容量，在動態性能方麵不僅(jin)彌補了自己(ji)的劣勢，而且超(chao)越了前者。這樣(yang)，CMOS與CCD芯片的動態水平表現幾乎持平。

盡管CMOS芯片代表比CCD芯片更新(xin)的技(ji)術，但在現階(jie)段它們本身已是技術成熟的產品，並且對於許多應用而言，它(ta)們實際上(shang)是更好的選擇。

CCD和CMOS像素的不同讀出行為：

CCD芯片(左(zuo))和CMOS芯片(右)的設計。在CCD芯片中，電荷是逐(zhu)像素進行進一步的移位。而CMOS芯片與此相反：它每個像素的電荷是直接轉換(huan)為電壓(ya)和讀(du)數，這使得CMOS芯片的速度明顯更快。

如上所述，CMOS芯片技術近年(nian)來已取得巨大進步，在多方麵已超越CCD。憑借高速度(幀速率)、高分辨率(像素數)、低功耗以及Z新改(gai)良(liang)的噪聲指數和量子效率等(deng)各方麵優勢，CMOS芯片逐漸在由(you)CCD芯片主導的領域裏取得了一席之地。

CMOS如今已具(ju)有很多優勢：

高速成像(幀速率)

得益(yi)於其體係結構，CMOS芯片能實現更高的幀速率。將改進的靈敏度與來自CMOSIS、Sony和ON Semiconductor的Z新全局快門技術相結合，這類芯片現在可以拍攝非常快速的圖像序列。這反過來可以提高您的應用的性能，比如每秒檢查更多的部件。

例如：

顯微(wei)鏡樣品無縫篩(shai)查

針對實驗室自動化應用快速聚焦

高分辨率(像素數)

由於其體係結構(gou)，即使在非常高的分辨率下，CMOS芯片也能提供非常高的幀速率，因此高分辨率芯片主要基於這種技術生產。

適用於自動化試樣掃描的足夠分辨率

根據顯(xian)微鏡領域百萬(wan)像素的發展趨勢，對高分辨率的需求在不斷(duan)增加

超強動態範圍

滿井容量(也稱飽和容量)是每像素的Z大電子數。滿井容量與靈敏度閾值的比值(zhi)表(biao)示芯片可以覆蓋的動態範圍。所以盡管CCD芯片提供了更好的靈敏度閾值，但CMOS芯片通過其優越的飽(bao)和容量，在動態範圍方麵不僅彌(mi)補(bu)了自(zi)己的劣勢，而且超越了前者(zhe)。這樣，CMOS與CCD芯片的動態水平表現幾乎持平。Sony IMX174芯片就是一個很好的例子：與所有可比CCD芯片相比，它提供的動態(tai)範圍都更優越。

顯微鏡相機的強大重(zhong)現性能

低功耗

低發熱和低功耗，非常適合小型或移動醫療(liao)設備

USB 3.0等數據連接還(hai)可以為整個相機供電；簡化了係統設置，從而削減成本

改良的噪聲性能

通過CMOS芯片降低了功耗，發熱少，大大減少了信號噪聲。

經驗法則：溫度每上升8°C，信號噪(zao)聲增加一倍。

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改良的量子效率

幾年前說CCD芯片在弱光的情況下有更好的性能可能是合理的(盡管CMOS芯片在亮光情況下略微領先)，但CMOS芯片的成像質量得到了大幅改善(shan)，它們現在已經很好地適應了弱光的情況。

適合(he)熒光應用

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出眾的性價比

削減了醫療設備和係統的成本

得益於CMOS技術(shu)目前的主要屬(shu)性，從長遠來看此芯片技術應該會占據優勢。

光學放大倍數

放(fang)大率F = 像元尺寸/精度 （或芯片尺寸除以視野範圍）。

相機選擇了之後，像元尺寸也就確定了。像元尺(chi)寸指傳感器上一個物理像元的尺寸，目前工業數字相機像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元(yuan)尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

焦距

焦距是從鏡頭的中心點到膠平麵上所形成的清(qing)晰影像之間的距離（注意！，相機的焦(jiao)距與單片凸透鏡(jing)的焦距是兩個概念，因為相機上安(an)裝(zhuang)的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸(tu)透(tou)鏡的焦距是平行光線匯聚到一點，這點到凸透鏡中心(xin)的距離）。焦距的大小決定著視角的大小，焦距(ju)數值小，視角大，所觀察的範圍也大;焦距數值大，視角小，觀察(cha)範圍(wei)小。根(gen)據焦距能否調節，可分為定焦鏡頭(tou)和變(bian)焦鏡頭兩大類(lei)。

根據工作距離計算焦距，如圖所示。所謂的工作距離，是指當圖像在焦距範圍內的時候(hou)，物體和照相機鏡頭前端的距離。它限製了視覺係統以及和視覺係統一起工作的設備(bei)所需要的空間。在極限(xian)範圍內，通過鏡頭重新對焦，可以改變工作距離。無限共軛(e)鏡頭的對焦距離可以從Z小工作距離一直到無限遠，有限共軛鏡頭則有一個特定工作距離範圍。

景深

景深是指在被攝物體聚焦清楚後，在物體前後一定距離內，其影像仍然清晰的範圍。景深隨(sui)鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景(jing)深越小;光圈(quan)越小、景深越大。焦距越長，景(jing)深越小;焦距越短(duan)，景深越大。距離拍攝體越近(jin)時，景(jing)深越小;距離拍攝體越遠時，景深越大。

環境(jing)

許多視覺(jue)係統安裝在非常熱的場所。相機由敏感的電子設備組成，並會受到溫度的影響。每個相機製造商都會為其產品提供工作溫度規格。通常，如果環境超出這些規(gui)格，並不表示(shi)相機將無法運行。相反，這意味(wei)著當超出這些規格的範圍時，相機的性能可能會降低。在炎熱的環境中降低性能的Z常見方法是相機會變得“嘈雜”，這意味著(zhu)圖像中會有意想不到的亮度變化。另(ling)外，超出溫(wen)度規格(ge)通常會對相機的使用壽(shou)命產生負麵影(ying)響。

為了使攝像機保持在其工作溫度規格範圍內，許多製造商都采用了散熱方法。因此，在考(kao)慮購買哪台相機時，請務(wu)必評估操作環(huan)境溫度，研究相機的操作規格，並討(tao)論製造商在必要時可以提供的選擇，以保持(chi)相機正常工作。

視場角

這裏要注(zhu)意，選擇鏡頭的時候，還要注意視場角，（假設視場大小為2Ax2B）

水平視場角=2*arctg(A/C)

垂直視場角=2*arctg(B/C)

可使用廣(guang)角(jiao)鏡頭，但鏡頭畸變率隨之升高，消除桶形畸(ji)變後，視野可能並沒有變大多少

光圈

用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有Z大F值，例如　8mm　/F1.4代表Z大孔徑為　5.7毫米　。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。

遠心鏡頭

遠心鏡頭是為糾(jiu)正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距範圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化。遠心鏡頭與傳統鏡頭對比，如圖：

傳統和遠心鏡頭的視場對比。請注意傳統鏡頭的視場角和遠心鏡頭的零視場角。

固(gu)定焦距鏡頭的視場角可轉化為圖像中的視差，導致兩個立方體顯示為不同大小。

M 12鏡頭

M12鏡頭可與工業(ye)相機配合，從而更加便攜(xie)。和CCS口間需要轉接圈

濾(lv)光片

在戶外場景下，鏡頭前可安裝紅外線濾光片，以適應車輛(liang)突然出隧道情況，緩解太陽(yang)光直射(she)

靶麵直徑=相機像元尺寸x相機的水平或者垂直的像素數，（所以鏡頭的尺寸必須大於這個數值，要不然在傳感器上成的像就不全）

品牌(pai)國(guo)產(chan)與進口

國內比較早的是大恒(heng)、淩雲，其他：上海方誠、陝(shan)西維視、海康 等。

國外：以德國與日(ri)本為主。basler,AVT,JAI等。PG（灰點）在中國的市場縮水

還有在國內市場不多的Smartek，Optronis（高速相機），TheImagingSource 德國映美精TELI 日本東芝(zhi)泰(tai)力 、Sentech 日本先特客、Hitachi 日本日立、SONY 日本索尼 

光譜響應特性

是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍為350nm~1000nm，一些相機在靶麵前麵加了一個濾鏡，濾除紅外線，如果係統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

工業相機噪聲

噪聲是指成像過程中不希望(wang)被采集(ji)到的，實際成像目標之外的信號。總體上分為兩類，一類是由有效信號帶來的散粒噪聲，這種噪聲(sheng)對任何相機都存在；另一類是相機本身固有的與信號無光的噪聲。它是由於圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路帶來的固有噪聲，每台相機的固有噪聲都不一樣。

信噪比

相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效(xiao)信號平均(jun)灰度值與噪聲均方根的比值），代(dai)表了圖像的質量，圖像信噪比越高，相機性能和圖像質量越好。

相機定製

如果計劃(hua)隨著時間的推移購買大量相機，則製造商可能願意提供一些定製服務。如果工廠中的一條或兩(liang)條(tiao)生產線僅需要一個或兩個視覺係統，則購買選項可能僅限於具有現成功能的攝像機。但是，如果幾年來每年需要1,000個視覺係統，則某些製造商將提供高度的定製。在這種情況下，可能會刪除昂(ang)貴且不必要的功(gong)能-或添(tian)加標準產品中未(wei)包含的功能。如果長期計劃包括(kuo)購買大量相機，則值得一提的是，向製造商看(kan)看是否可以協商這些選項中的任何一個。

預算

就像分辨率和速度一樣，成本是您決定購(gou)買的關鍵因素。如果此時已決定購買(mai)和安裝視覺係統，則可能已經確定了該技術的成本效益和投(tou)資回報(bao)（ROI）預(yu)測。這些評估將決定攝像機的預算。

就像考慮分辨率時一樣，成本將決定視覺係統可以實現的目標。雖然(ran)對產品進行原子級(ji)檢查很有吸引(yin)力，但這種分辨率可能會抑(yi)製成本。購買者必須權衡(heng)視覺係統的成本與ROI。

解決攝像機選擇過程的一種方法是反向工作，首先要考慮成本。這樣一來，購買者就不會因為購買相機而走上一條路，這將使成本變得難以理解。

工業相機選型要素

•首先確定預算，因為這將設置分辨率的標準。

•相機的分辨率應至少提供一個特征區域三像素的覆(fu)蓋範圍。

•選擇成像速率略高於所需速率的相機。

•讓速度和照相機與計算機之間的距離決定照相機的互連標準。

•確保照相機可以在進行檢查的光線和環境條件下正常工作。

•查看製造商是否願意自定義相機。