光(guang)學(xue)鏡頭(tou)是機器視覺係(xi)統中必(bi)不可少的部(bu)件，按焦距(ju)可(ke)分為短焦鏡(jing)頭、中焦(jiao)鏡頭，長焦鏡頭；按視場大(da)分為(wei)廣(guang)角、規範(fan)，遠(yuan)攝鏡頭；按(an)結(jie)構分(fen)為固定光圈(quan)定焦鏡頭，手動光圈定(ding)焦鏡頭，主(zhu)動(dong)光圈定焦鏡頭，手(shou)動變焦鏡頭、主動變焦鏡頭，主動光圈電動變(bian)焦鏡頭，電(dian)動三(san)可變（光圈、焦距(ju)、聚(ju)集均(jun)可變）鏡頭等(deng)。按接口類型可分為C型(xing)鏡頭、CS型(xing)鏡頭、U型(xing)鏡頭和特殊鏡頭。

1、C型鏡頭

    C型鏡頭法蘭(lan)焦距是裝置(zhi)法(fa)蘭到入射鏡頭平行(xing)光的會聚點(dian)之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或(huo)0.690in。裝(zhuang)置羅(luo)紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭能夠用在長度為0.512in (13mm)以內的線(xian)陣(zhen)傳感器。可是，因為幾許(xu)變形和(he)市場(chang)角(jiao)特(te)性，有(you)必要鑒別短(duan)焦鏡頭是(shi)否(fou)合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應該用長(zhang)度大於6.5mm的線(xian)陣。如果利用法蘭焦距尺(chi)寸(cun)確(que)認(ren)了鏡頭到列陣的距離(li)，則對於(yu)物方(fang)擴大倍(bei)數小於20倍時(shi)需(xu)添(tian)加(jia)鏡頭接(jie)圈。接(jie)圈加在(zai)鏡頭後邊(bian)，以(yi)添加鏡頭到像(xiang)的距離，認為大都(dou)鏡頭的聚集規模位(wei) 5－10％。鏡頭接長距離為焦距/物方(fang)擴大倍數。加一個(ge)5mm接(jie)圈，一個(ge)C口鏡頭能夠(gou)接CS口的相機。

2、CS型鏡頭

    CS型鏡頭能夠直接接在CS口的相機上(shang)，可是即(ji)CS mount鏡頭不(bu)能(neng)與C mount相(xiang)機一(yi)同運用。

3、U型鏡頭

U型鏡頭為一種可變焦距的鏡頭，其(qi)法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，裝置羅紋為M42×1。首要(yao)設計(ji)作35mm照片使用，可用於任(ren)何長度(du)小於 1.25in(38.1mm)的列(lie)陣。

在數字圖(tu)像處理範疇(chou)，有一套(tao)含有兩(liang)種接口標(biao)準（C mount和CS mount）的規範鏡

頭安裝。由此(ci)產生(sheng)了四(si)種組(zu)合方式(shi)，如下圖所示。其中(zhong)之一不匹(pi)配(pei)：即CS mount鏡頭不能與C mount相機一同運用。