機(ji)器(qi)視(shi)覺體(ti)係(xi)的構成(cheng)模塊

一個(ge)完整的機器視覺體係一(yi)般(ban)由(you)光學(xue)體係(光源、鏡頭、工(gong)業相機)、圖畫采集單元(yuan)、圖(tu)畫處理(li)單(dan)元、執行機構(gou)及(ji)人機界麵等模塊組成，所有功(gong)能(neng)模塊相(xiang)輔相成，缺(que)一不可(ke)。

《照明(光源)》

照(zhao)明是影響機器視覺體係輸入的重(zhong)要因素，光源體係的規(gui)劃至關重要(yao)，直接關係到(dao)輸入數(shu)據(ju)，即圖畫(hua)的質(zhi)量(liang)和應(ying)用效果(guo)。

工程(cheng)師需依據用戶(hu)需(xu)求(qiu)和產品特性(xing)，首(shou)先確(que)定有用的照明條件，挑選相應的照明裝(zhuang)置(zhi)，才能保(bao)證在此光(guang)照條(tiao)件下生(sheng)成的圖畫能突(tu)顯(xian)出用戶需要的目標(biao)信(xin)息特(te)征。

光源一般分為可見光源和(he)不可見光源，工業上常用的可見光源有LED、鹵素燈、熒光燈(deng)等(deng);不可見光源(yuan)主要為近紅外(wai)光、紫外光、X射(she)線(xian)等。

LED光源是目前(qian)運用Z多(duo)的十八款禁用软件的app黄台完整版下载，它(ta)具有用率(lv)高、壽(shou)命(ming)長(zhang)、防潮抗(kang)震(zhen)、節(jie)能環(huan)保等特色(se)，是工程師(shi)在(zai)規劃照明(ming)體係時的Z佳(jia)挑選(xuan)。

不(bu)可見光源主(zhu)要用來(lai)應對(dui)一些(xie)特定(ding)的需求，如(ru)管道焊接工藝的檢(jian)測，由於不可見光的可穿(chuan)透(tou)性，才能抵達(da)檢測(ce)點。

《鏡(jing)頭(tou)》

鏡頭是(shi)機器視覺(jue)體係中的重要組(zu)件，其(qi)作(zuo)用是光學成像。

鏡頭的主要參數有焦距、景深(shen)(DOF，Depth of Field)、分(fen)辨率、作業(ye)間(jian)隔(ge)、視場(chang)(FOV，Field of View)等。

景深，是指(zhi)鏡頭能夠獲得(de)Z佳圖畫時，被攝物(wu)體離(li)此(ci)Z佳焦(jiao)點前後的間隔範(fan)圍。

視場，表(biao)明攝(she)像頭所(suo)能觀測到的Z大範圍(wei)，通常以(yi)角(jiao)度(du)表(biao)明，一般說(shuo)來，視場越大，觀(guan)測範圍越大(da)。

作業間隔，是指鏡頭到被(bei)攝物體的間隔，作業間隔越(yue)長，成本(ben)越高。

在規劃(hua)機器視覺體係時，要挑(tiao)選參數與(yu)用戶需求相匹配(pei)的鏡頭。