圖畫(hua)傳感(gan)器(qi)

相機能否(fou)收集(ji)到照(zhao)明(ming)妥當的待查(cha)驗元件圖(tu)畫，不(bu)僅僅(jin)取(qu)決於鏡(jing)頭，還取決於相(xiang)機內(nei)的圖畫傳感器。圖畫傳(chuan)感器通常運(yun)用電荷(he)耦合設備（CCD）或互補(bu)金屬(shu)氧(yang)化物半(ban)導體（CMOS）技(ji)能將光線（光子(zi)）轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)（電子）。

本質(zhi)上(shang)來(lai)講，圖畫傳感器的工(gong)作就是收集光(guang)線，然後(hou)將光線轉換成數(shu)字(zi)圖畫，該(gai)數字圖畫在(zai)噪(zao)影(ying)、靈敏(min)度(du)和動(dong)態規模方(fang)麵保持(chi)平衡。圖畫是像(xiang)素的集合(he)。微弱的光線(xian)通常發(fa)生暗(an)像素(su)，而亮堂的光線則會發生較(jiao)亮堂的像素。很重要(yao)的一點(dian)是，必須保證(zheng)相機的傳感器分(fen)辨率(lv)合適運用。分辨率越(yue)高，圖畫將擁(yong)有越多的細節(jie)，丈量則將越準確(que)。元件尺度、檢(jian)測公差(cha)及(ji)其他參數將(jiang)決(jue)定所需(xu)的分辨率。

視覺處理

視(shi)覺(jue)處(chu)理是(shi)指(zhi)從數字圖畫中(zhong)提取信息，這能(neng)夠在基(ji)於(yu)PC的外部(bu)體係中進(jin)行，也(ye)能夠(gou)在獨立式視覺體係內部進行。視覺處理是由視覺軟件分步驟進行的。首要，從傳感器中獲(huo)取圖畫。在某(mou)些情(qing)況(kuang)下，可能需要進行預(yu)處理，以優(you)化(hua)圖畫，並保證所(suo)有必要的特(te)征(zheng)都突(tu)顯(xian)出來。接著(zhu)，視覺軟(ruan)件將定位詳細的特征，進行丈(zhang)量，並將這(zhe)些丈量結果(guo)與(yu)指定(ding)標準進行比(bi)較。Z後，作出(chu)決議計劃(hua)，並(bing)將結(jie)果發送出去。

盡管機器視覺體係(xi)的許多機械(xie)組件（如光源）都(dou)供給類似的標(biao)準，但(dan)視覺體係的算法能夠將它們(men)區(qu)別開(kai)來，當咱們對不同的解決方案(an)進行比較時，視覺體(ti)係的算(suan)法(fa)應當(dang)位於需要評(ping)價(jia)的關鍵(jian)組件列(lie)表首(shou)位(wei)。視覺軟件將根(gen)據特定的體係或(huo)運用來配置相機參(can)數，作(zuo)出經(jing)過(guo)-未經過決議(yi)計劃，與工廠車(che)間進行通訊，以及支(zhi)持HMI開發。

通訊

由於視覺體係經常運用各(ge)種(zhong)現成的組(zu)件，這些組件必(bi)須能夠與其(qi)他機器組件相協調(diao)，並且(qie)能夠快速、輕鬆(song)地銜(xian)接到其他(ta)機器組件。通常(chang)，這是經過離散(san)I/O信號或數據(ju)來實(shi)現的，主(zhu)要是將這些(xie)信號或數據經過串行銜接(jie)發送至一(yi)台設(she)備(bei)，以供記載或運用。

離(li)散I/O點能夠銜接到可(ke)編(bian)程邏(luo)輯(ji)操控器（PLC），PLC將運用這些信息(xi)來操控(kong)工作單元(yuan)或指示器（如(ru)堆(dui)棧指示(shi)燈(deng)），或者直接銜接到螺線管，該螺(luo)線管(guan)可用於觸發不合格(ge)產品(pin)除掉(diao)設備。 

串行(xing)銜接式數據通訊(xun)能夠傳統的RS-232串行輸(shu)出或以太網的方式進行。有些體係選用較高(gao)層(ceng)級的工業協(xie)議，如以(yi)太網/IP，能夠銜接到顯示屏等(deng)設備或其他操作界(jie)麵，供給(gei)適用於運用的操作界麵(mian)，從而便利流程(cheng)的監控和(he)操控。