基於工控機機的機器(qi)視(shi)覺體係(xi)是目前幹流(liu)的使用方案。分離式的圖片收(shou)集體(ti)係與基(ji)於工(gong)控機的處理(li)體係架構(gou)使(shi)得該方(fang)案能(neng)廣泛適用於各(ge)類工業視覺(jue)使用場景(jing)。典型(xing)的基於工控機的工業視(shi)覺體係分為圖畫(hua)收集(ji)部(bu)分(fen)、圖畫處理部分和運(yun)動操控部分，具體由如(ru)上圖所(suo)示(shi)的幾部分組成：

» 工業相(xiang)機與鏡(jing)頭：成(cheng)像器件，一般的視覺體係都(dou)是由(you)一(yi)套或(huo)許多套(tao)這樣(yang)的成像(xiang)體係組(zu)成，如果有(you)多路(lu)相機，可能由體係操控切換(huan)來獲取圖畫數據，也可(ke)能由同(tong)步(bu)操(cao)控同時(shi)獲(huo)取多相機通(tong)道(dao)的數據(ju)。工業相機按照(zhao)芯片類型、掃(sao)描(miao)方法(fa)、分辨率巨細(xi)、輸出信號方法、輸出色彩、輸(shu)出信號速度、響(xiang)應頻率(lv)範(fan)圍等(deng)有著(zhu)不同的分類(lei)方法，種類繁多，需求根(gen)據使用需求(qiu)進(jin)行選(xuan)擇(ze)；

» 光(guang)源(yuan)：光(guang)源(yuan)是影響機器視覺體係輸入的重要因素，它直(zhi)接影響輸入數據的質量和(he)使用效(xiao)果(guo)；

» 操控單(dan)元(yuan)：操控單(dan)元(yuan)一般包含光電傳感器、I/O、運動操控、電(dian)平(ping)轉(zhuan)化(hua)單元等，用以(yi)判斷被(bei)測(ce)目(mu)標的方位(wei)和狀態(tai)，告(gao)知圖畫傳感器進行正確(que)的收集或根據圖畫處(chu)理成果完結對(dui)生(sheng)產過程的操控；

» 圖畫處理算力設(she)備(bei)：工控機或 GPU 服(fu)務器，是視覺體係的核(he)心算力(li)，部署於(yu)靠(kao)近(jin)相機的端(duan)側(ce)，完結圖畫數(shu)據的處理和絕(jue)大(da)部分的操控邏輯(ji)，對於檢測識別類型或采用深度(du)學習(xi)算法的使用，一般(ban)都需(xu)求高(gao)性能的 CPU/GPU，削減處理的時間。工控機內(nei)的機器視覺軟件用來完結輸入的圖畫數據的處理，通過圖(tu)畫識別得(de)出成果，這(zhe)個(ge)輸出(chu)的成果。